[发明专利]目标预测跟踪方法在审
| 申请号： | 201810039040.5 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108154524A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 徐振辉;毛保全;张天意;韩小平;吴东亚;白向华;杨雨迎;冯帅;李程;辛学敏;郑博文;王之千;李俊;朱锐;李晓刚;兰图 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/77 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 袁孜 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标预测跟踪方法，涉及图像处理技术领域。本发明结合Kalman滤波预测和Mean Shift跟踪方法设计了一种目标预测跟踪方法，引入Kalman滤波对目标运动轨迹进行预测跟踪，提高了跟踪的实时性，提高了系统的抗干扰能力，能够预测导弹弹标和目标的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 目标预测 滤波 预测 目标运动轨迹 图像处理技术 抗干扰能力 实时性 引入 导弹 | ||
【主权项】：
一种目标预测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对输入视频图像中导弹弹标和目标位置进行检测和分割，得到弹标和目标的质心位置坐标和轮廓区域；步骤二、利用步骤一得到的初始信息设置Mean Shift算法的模板位置和跟踪窗口大小，并设置正常跟踪，在正常跟踪时，根据上一帧图像中目标的位置，利用Kalman滤波预测当前帧图像中目标的位置，根据预测值对目标的大致运动区域进行估计；然后利用Mean Shift算法在估计区域内搜索与目标模板最相似的目标；利用Mean Shift算法进行跟踪时，同时利用遮挡判断策略判断是否出现预设的大面积遮挡，没有遮挡则正常跟踪；如果发生遮挡，则将Kalman滤波输出的预测位置作为真实位置进行多步预测，如果弹标丢失帧数大于设定值N，则重新检测。
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