[发明专利]适用于IPv6无线传感器网络的OPC UA发布/订阅方法

摘要

本发明涉及一种适用于IPv6无线传感器网络的OPC UA发布/订阅方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法将IPv6无线传感器网络中的边界网关作为消息转发代理，并使代理具备基于消息队列(Queue)以及消息生产者(WriterId)进行消息过滤的功能。此外，代理还具有资源发现与容错功能，能够响应订阅者的资源发现请求和错误的订阅请求。本发明使OPC UA协议的发布/订阅方法能够适用于IPv6无线传感器网络，节省了发布者和订阅者的能量，降低了网络的负载。

主权项

1.适用于IPv6无线传感器网络的OPC UA(Object Linking and Embedding for Process Control UnifiedArchitecture，用于过程控制的对象连接与嵌入统一架构)发布/订阅方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：发布者向边界路由器发送需要发布的消息，边界路由器接收消息并建立已发布的消息队列列表以及每个消息队列对应的消息生产者列表；S2：订阅者向边界路由器发送需要订阅的消息，边界路由器利用订阅者地址标记需要订阅的消息队列以及对应的消息生产者；S3：发布者向边界路由器发送一条新的消息，边界路由器利用消息中的消息队列找到消息队列列表中对应的消息队列；S4：边界路由器为每一个需要订阅当前消息队列的订阅者找到需要订阅的消息生产者，将当前消息中需要订阅的消息生产者对应的消息负载保留，不需要订阅的生产者对应的消息负载舍弃；S5：边界路由器将过滤之后的消息发送给订阅者；S6：订阅者收到边界路由器转发的过滤之后的消息，解析消息。