[发明专利]一种手势控制具有辅助避障功能的移动机器人遥操作系统在审
| 申请号： | 201810040060.4 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108062102A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 黎伟豪;徐艳宾;贺波涛 | 申请（专利权）人： | 苏州晨本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215625 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手势控制具有辅助避障功能的移动机器人遥操作系统，包括肌电采集手环、用户端电脑视觉反馈装置、用户端电脑主机、深度摄像头、全向移动机器人。深度摄像头采集全向移动机器人周围的图像信息输送给用户端电脑主机，由用户端电脑视觉反馈装置显示，操作员通过观看用户端电脑视觉反馈装置上的影像，使用肌电采集手环实时控制全向移动机器人，并且全向移动机器人自身拥有基于人工势场法的避障算法进行辅助避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手势 控制 具有 辅助 功能 移动 机器人 操作系统 | ||
【主权项】：
1.一种手势控制具有辅助避障功能的移动机器人遥操作系统由肌电采集手环（1）、用户端电脑视觉反馈装置（2）、用户端电脑主机（3）、深度摄像头（4）、全向移动机器人（5）组成。
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