[发明专利]一种目标智能跟踪方法通用设计框架

摘要

本发明公开了一种目标智能跟踪方法通用设计框架，属于雷达多目标跟踪领域，主要解决现有目标跟踪方法模型简单、复杂度低、通适性差且无法学习的问题。该系统首先对多种场景下的雷达探测数据和目标真实数据进行收集，构建原始训练样本数据库。然后针对航迹预测、点航关联、航迹滤波等通用框架技术环节，进行数据提取、预处理以及特征提取处理，生成相应的训练数据集。最后把各环节对应为时间序列预测问题、分类判决问题以及模型参数学习问题，采用人工智能技术，利用训练数据集，经过初步训练和多次联合训练，生成与具体雷达相适应的目标智能跟踪算法。该系统自动训练生成目标跟踪算法，具有适用范围广、适配场景多、实用效果好等优点。

主权项

一种目标智能跟踪方法通用设计框架，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：目标智能跟踪方法通用设计框架包括三个技术环节，分别为航迹预测、点航关联和航迹滤波；步骤2：对多种场景下的雷达探测数据和目标高精度真实数据进行收集，同时利用专业数据分析软件，采用自动计算与人工判定相结合的方式，建立雷达探测数据与目标真实位置数据间对应关系，构建雷达目标跟踪原始训练样本数据库，简称跟踪原始训练库；步骤3：针对航迹预测、点航关联、航迹滤波三个技术环节，基于跟踪原始训练库，分别进行相关数据提取、数据预处理以及特征提取处理，依次生成航迹预测训练数据集、点航关联训练数据集以及航迹滤波训练数据集；步骤4：借鉴人工智能领域中的方法，利用时间序列预测的方法解决航迹预测问题，利用分类判决的方法解决点航关联问题，利用模型参数学习的方法解决航迹滤波的问题，进而采用相关的机器学习和深度学习技术与模型，利用三种训练数据集，分别训练生成各环节初步实现方法；步骤5：按照航迹预测、点航关联以及航迹滤波等技术环节的先后顺序，顺序串联各环节初步实现方法，进一步对各环节实现方法进行训练调优，经过多次训练调优，生成与具体雷达相适应的目标智能跟踪算法。