[发明专利]一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备在审
| 申请号： | 201810040589.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108341201A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李宏业;关晓曼;陶熠昆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备，包括驱动模块、存储模块、抓取模块、定位模块和后台调度模块，所述驱动模块含底盘、驱动电机，所述存储模块为小型货架，固定在底盘上，所述抓取模块可以把货物抓起，放置到所述存储模块，也可将所述存储模块的货物取出放置到指定的位置，所述定位模块包括自身定位模块和货物定位模块，所述后台调度模块指示所述驱动模块、所述抓取模块、所述定位模块执行任务。本发明可以提高物流仓储搬运货物的效率、减少人力、降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位模块 存储模块 抓取 搬运货物 驱动模块 物流仓储 后台调度 自动引导 底盘 货物 模块指示 驱动电机 货架 取出 | ||
【主权项】：
1.一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备，其特征在于，包括驱动模块、存储模块、抓取模块、定位模块和后台调度模块，所述驱动模块含底盘、驱动电机，所述存储模块为小型货架，固定在底盘上，所述抓取模块可以把货物抓起，放置到所述存储模块，也可将所述存储模块的货物取出放置到指定的位置，所述定位模块包括自身定位模块和货物定位模块，所述后台调度模块指示所述驱动模块、所述抓取模块、所述定位模块执行任务。
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