[发明专利]一种基于麦克风阵列的回声消除方法与系统

摘要

本发明涉及一种基于麦克风阵列的回声消除方法及系统，其通过波速形成、线性回声消除与非线性回声消除三重结构抑制了拾取信号中的回声能量，其中，波束形成模块稳定抑制喇叭方位的直达声信号，不受环境变化影响；线性回声消除模块对波速形成后的残留回声进行抑制，消除回声的反射部分；而非线性回声消除模块利用参考信号与残留回声信号的长时幅度相关度进行增益抑制，进一步抑制回声能量。本发明在大幅提升对回声的抑制效果的同时保证了拾取信号的清晰、自然，与现有技术相比有更强的性能以及更好的稳定性。

主权项

1.一种基于麦克风阵列的回声消除方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤：步骤1、对多路输入的时域音频信号xM进行分帧，短时时频变换得到频域输入信号Xn；对参考信号ref进行分帧，短时时频变换得到频域参考信号REFn；步骤2、根据频域输入信号Xn，通过波速形成迭代算法更新自适应波速形成增益WABF；步骤3、通过步骤1得到的频域输入信号Xn与步骤2得到的波速形成增益WABF，计算波速形成后的频域信号YABF,YABF[k]＝WABF[k]*Xn[k]  (1)其中，k＝0,…,N/2‑1；N＝2R，R为帧长；步骤4、根据步骤3得到的波速形成后的频域信号YABF，与步骤1得到的频域参考信号REFn，通过自适应回声消除得到频域回声消除残留信号EAEC；步骤5、根据步骤4得到的频域回声消除残留信号EAEC，与步骤1得到的频域参考信号REFn，通过幅度自适应回声消除得到回声消除输出信号YAEC；步骤6、将回声消除输出信号YAEC进行时频逆变换的得到时域输出信号。