[发明专利]一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人

摘要

本发明提供一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人，包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体上部的清洁水箱；在机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；机器人主机体底面四个对角部位设置有滚轮，且各滚轮由运转驱动电机驱动运行；在所述机器人主机体底面中间部位设置有用于清洁外部物体表面的旋转清洁平台，实际使用过程中，由于旋转清洁平台不仅可以旋转，而且可以改变高度，所以可以灵活的调节清洁力度，喷水口以及清洁水箱的设置也进一步提高了清洁效率，本设计结构设计合理，使用效果好。

主权项

1.一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体上部的清洁水箱；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体底面四个对角部位设置有滚轮，且各滚轮由运转驱动电机驱动运行；在所述机器人主机体底面中间部位设置有用于清洁外部物体表面的旋转清洁平台；且在机器人主机体底面开设有与旋转清洁平台形状匹配的槽体；所述旋转清洁平台嵌入设置于槽体中；第一旋转驱动电机驱动旋转清洁平台旋转；在所述机器人主机体内部还设置有用于控制旋转清洁平台凸出机器人主机体背面高度值大小的驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与旋转清洁平台固定连接；在驱动气缸的驱动下，旋转清洁平台实现伸出与缩进移动；所述驱动气缸与控制器电性连接；在所述机器人主机体底面还开设有若干个喷水口，各喷水口将来自清洁水箱的液体喷出；该旋转清洁平台外部包裹有毛绒材质层；所述机器人主机体内部还设置有用于对紧急情况进行报警处理的报警器，在机器人主机体四周设置有若干个彩色LED灯；且报警器、彩色LED灯与控制器电性连接；所述机器人主机体上部四个对角部位分别设置有用于对外部环境进行感应、躲避障碍物的雷达感测器；所述机器人主机体前端端头部位设置有用于对外部环境进行实时拍摄的高清摄像头组件；该雷达感测器、高清摄像头组件与控制器电性连接；所述清洁水箱上部开设有用于补给水源的进水口，且在清洁水箱内部设置有过滤机构，该过滤机构包括依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板以及无烟煤过滤板；且活性炭过滤板的厚度范围为3.5cm至6.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为4.5cm至5.5cm；海绵过滤板的厚度范围为5.5cm至6.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为2.5cm至4.5cm；在所述清洁水箱内部还设置有用于实时感测液位大小的液位传感器以及纯度感测器；所述液位传感器、纯度感测器与控制器电性连接；高清摄像头组件包括支撑杆以及架设设置于支撑杆上部的摄像头；在所述机器人主机体内部设置有用于驱动支撑杆旋转的驱动电机；所述驱动电机与控制器电性连接；还包括设置于机器人主机体四个侧边部位、用于避免撞击造成设备损坏的防撞缓冲块；所述防撞缓冲块为硅胶材质制作；所述机器人主机体底部还设置有高速风机以及加热装置，旋转清洁平台对外部物体进行清洁后，由高速风机吹出热风对物体表面进行进一步的吹干清洁处理；所述机器人主机体正面还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；所述喷水口的数量为六个；三个喷水口设置于机器人主机体底面前端部位，另三个喷水口设置于机器人主机体底面后端部位；且所述机器人主机体正面还架设设置有照明灯；机器人主机体外部设置有与控制器电性连接的发声装置；所述高速风机、加热装置、触摸显示屏、控制按钮、照明灯以及发声装置与控制器电性连接。