[发明专利]一种线锯切割过程的闭环速度控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810040787.2 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108312371A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李淑娟;安蓓;王嘉宾;汤奥斐;赵智渊;李言 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B28D5/04 | 分类号： | B28D5/04;B28D5/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 蒋姝泓 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线锯切割过程的闭环速度控制方法，通过测力仪实时采集工件受力信息，由控制单元对当前采集力和预先设定的参考力进行比较，计算线锯速度的调节量，控制电机驱动模块调整滚筒电机的输出转速，从而实现线锯切割过程中线锯速度控制。本发明还公开了该方法所用的控制系统。本发明能对线锯切割过程的锯丝速度进行实时调控，实现线锯切割过程中切割力的恒定控制，既能避免切割离过大发生锯丝断裂，又能避免机床的微小振动造成的切片裂纹，保证切割加工过程中切片表面质量的稳定性与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 切割过程 线锯 锯丝 闭环速度控制系统 控制电机驱动模块 闭环速度控制 切割加工过程 滚筒电机 恒定控制 控制系统 切片表面 实时采集 实时调控 受力信息 输出转速 速度控制 微小振动 测力仪 切割力 对线 切片 机床 切割 断裂 采集 参考 保证 | ||
【主权项】：
1.一种线锯切割过程的闭环速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，启动控制系统，设定参考切割力Fr以及允许的误差n；步骤2，启动线锯切割机对工件进行线锯切割，切割过程中，每间隔一定时间由测力仪采集切割过程中工件所受的法向力Fn，并传送给控制单元；步骤3，控制单元接收到测力仪的数据后，计算切割力偏差e(k)，e(k)＝Fn‑Fr，若│e(k)│≤n，则维持当前线锯速度不变；若e(k)＞n，控制单元计算出线锯速度调整值Vs，然后控制线锯切割机的滚筒电机的转速升高至Vs(k)，从而使切割力降低至允许的范围内；反之，控制滚筒电机的转速降低至Vs(k)，从而使切割力升高至允许的范围内。
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