[发明专利]一种菩提子去尖装置

摘要

本发明一种菩提子去尖装置属于古玩加工制作技术领域；该装置包括下板和上板；所述下板上设置有理想点目标，下板能够在水平面内二维运动；所述上板上设置有压力传感器和图像传感器，上板能够沿竖直方向运动；在图像传感器正下方，设置能够沿竖直方向运动的物镜；在下板和上板的侧面，还设置有能够沿竖直方向上下运动，能够向前伸出的机械手，在机械手的上下两个位置，对称设置有能够向前伸出的砂轮，所述砂轮到机械手的距离能够调整；本发明为金刚菩提子自动去尖提供了一种技术手段，有利于减少金刚菩提子加工时的人力成本，对降低古玩终端市场的销售价格，促进文玩市场的发展具有积极的促进作用。

主权项

1.一种菩提子去尖装置，其特征在于，包括下板（1）和上板（2）；所述下板（1）上设置有理想点目标，下板（1）能够在水平面内二维运动；所述上板（2）上设置有压力传感器和图像传感器（3），上板（2）能够沿竖直方向运动；在图像传感器（3）正下方，设置能够沿竖直方向运动的物镜（4）；在下板（1）和上板（2）的侧面，还设置有能够沿竖直方向上下运动，能够向前伸出的机械手（5），在机械手（5）的上下两个位置，对称设置有能够向前伸出的砂轮（6），所述砂轮（6）到机械手（5）的距离能够调整；所述机械手（5）包括第一级伸缩结构（501），在第一级伸缩结构（501）的前端设置有距离传感器（502），在第一级伸缩结构（501）伸出端的上方，设置有第二级伸缩结构（503），在第二级伸缩结构（503）伸出端的上方，设置有与伸出方向垂直的拉动轴（504），左臂（505）和右臂（506）均与拉动轴（504）连接，在左臂（505）和右臂（506）上，均设置有通槽，设置在第一级伸缩结构（501）前方两侧竖直方向的伸出端（507）插入到通槽内；第二级伸缩结构（503）的伸缩运动控制左臂（505）和右臂（506）张开和闭合；第一级伸缩结构（501）的后方设置有螺纹通孔，中间螺杆（508）从中间穿过；在中间螺杆（508）的左侧和右侧，分别设置有同规格的左侧螺杆（509）和右侧螺杆（510），左侧螺杆（509）上安装有左升降臂（511），右侧螺杆（510）上安装有右升降臂（512）；第一级伸缩结构（501）后方两侧，均设置有槽，在左升降臂（511）的右侧和右升降臂（512）的左侧，均设置有插入槽内的凸起；左升降臂（511）和右升降臂（512）在竖直方向相对于第一级伸缩结构（501）以相同速度向相反方向运动，在水平面内同步伸缩，在左升降臂（511）和右升降臂（512）的前方，设置有水平摆放的砂轮（6）；所述砂轮（6）中间的转轴两端安装有轴承（61），转轴的端部安装有电机（62），固定轴承（61）和电机（62）的支架（63）分别安装在左升降臂（511）和右升降臂（512）的前端部。