[发明专利]一种低成本高效率园林管理机器人

摘要

本发明提供一种低成本高效率园林管理机器人，包括底板以及设置于该所述底板上部的升降板；在所述底板与升降板之间各对角部位设置有伸缩气缸机构，该伸缩气缸机构包括主支撑杆以及用于驱动主支撑杆上下移动的第一驱动气缸；还包括设置于所述升降板上部的控制器；所述底板下部安设有滚轮；且在底板前部设置有用于控制设备整体移动方向的方位滚轮，所述方位滚轮上部设置有驱动方位滚轮转动的第一驱动电机以及用于控制方位滚轮转向的转向控制电机，实际使用运行过程中，可以利用铲物机构组件对园林杂物进行推动清洁，利用修剪机构组件对植物进行实时修剪，这样的设计可以很好的提高运行效率，满足实际需求。

主权项

1.一种低成本高效率园林管理机器人，其特征在于：包括底板以及设置于该所述底板上部的升降板；在所述底板与升降板之间各对角部位设置有伸缩气缸机构，该伸缩气缸机构包括主支撑杆以及用于驱动主支撑杆上下移动的第一驱动气缸；还包括设置于所述升降板上部的控制器；所述底板下部安设有滚轮；且在底板前部设置有用于控制设备整体移动方向的方位滚轮，所述方位滚轮上部设置有驱动方位滚轮转动的第一驱动电机以及用于控制方位滚轮转向的转向控制电机；各伸缩气缸机构、第一驱动气缸、第一驱动电机、转向控制电机与控制器电性连接；所述控制器正面设置有用于进行操控的触摸显示屏以及若干个控制按钮；且在升降板上设置有铲物机构组件和修剪机构组件；所述铲物机构组件包括固定台、与所述固定台活动连接的旋转驱动气缸以及与旋转驱动气缸一端固定连接的铲物板；该旋转驱动气缸的另一端可绕与固定台的连接轴旋转轴；所述修剪机构组件包括固定杆、架设于固定杆上部的升降杆以及设置于升降杆上部端头部位的旋转块；在所述固定杆内部设置有用于驱动升降杆上下移动、改变旋转块高度的第二驱动气缸；在所述升降杆内部设置有用于驱动旋转块旋转的第二驱动电机；还包括与旋转块活动连接的修剪杆，该所述修剪杆一端与旋转块活动连接，另一端连接用于修剪植物的修剪机械手组件；该所述修剪机械手组件包括旋转杆以及与旋转杆一端端头相连接的修剪机械手；在所述旋转杆内部设置有用于驱动修剪机械手运行的第三驱动电机；所述修剪机械手组件的旋转杆与修剪杆的连接部位设置有用于驱动旋转杆旋转的第四驱动电机；该修剪杆内部设置有用于改变修剪杆伸长长度的第三驱动气缸；所述触摸显示屏、控制按钮、旋转驱动气缸、第二驱动气缸、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第三驱动气缸与控制器电性连接；还包括设置于所述底板前端端头部位、用于对底板前方障碍物进行探测的红外探测器和对紧急情况进行报警处理的报警器；在所述底板四周设置有提升夜晚显示效果的若干个彩色LED指示灯；所述红外探测器、报警器、彩色LED指示灯与控制器电性连接；还包括设置于控制器内部、用于与外部移动终端进行通信连接的无线通讯单元；所述无线通讯单元与控制器电性连接；所述各底板下部设置的滚轮和方位滚轮部位安设有提升设备整体防震性能的缓冲弹簧；还包括设置于升降板上部的红外摄像头，该红外摄像头与控制器电性连接、用于实时反馈设备的运行环境状况；所述修剪机构组件的数量为两个，并列设置于升降板上部；在修剪机械手部位还设置有与控制器电性连接的高清摄像头。