[发明专利]一种内窥镜体内方向判断方法在审

专利信息
申请号: 201810041136.5 申请日: 2018-01-16
公开(公告)号: CN108209843A 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 陈晓阳;郑婉玉;施丽泳 申请(专利权)人: 陈晓阳
主分类号: A61B1/00 分类号: A61B1/00;A61B5/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 362000 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种内窥镜体内方向判断方法,该方法包括如下步骤:(1)内窥镜操作前,在体表同一个平面上,放置前正中、后正中、左正中、右正中,四个定位电极片;(2)在内窥镜头端的正前及正后方,设置有固定的电极;(3)体外电磁感应器可感应并记录上述电极的位置信息;(4)内窥镜进入体内后,通过计算内镜头端前后连线相对于体表四个定位电极位置的相对改变;(5)感应器将解算结果传输到内窥镜显像系统;(6)计算出体内这两个点之间的距离,显示在显示屏上;(7)操作内窥镜计算出所须测量的直径大小。该内窥镜体内方向判断方法以廉价、操作简单的方式,协助内窥镜操作者了解内窥镜在体内的姿态。
搜索关键词: 内窥镜 体内方向 内窥镜操作 定位电极 体内 电极 磁感应器 结果传输 显像系统 感应器 固定的 镜头端 解算 连线 显示屏 测量 镜头 记录
【主权项】:
1.一种内窥镜体内方向判断方法,其特征是:该方法包括如下步骤:(1)内窥镜操作前,在体表同一个平面上,放置前正中、后正中、左正中、右正中,四个定位电极片;(2)在内窥镜头端的正前及正后方,设置有固定的电极;(3)体外电磁感应器可感应并记录上述电极的位置信息;(4)内窥镜进入体内后,感应器感知四个定位电极与内镜头端前后两个电极位置,并由解析软件解算,通过计算内镜头端前后连线相对于体表四个定位电极位置的相对改变,即可计算出内镜头端方向的转动角度,即能了解内镜头端姿态的变化;(5)感应器将解算结果传输到内窥镜显像系统,并将得到的内镜方向变化,及相对的体表电极代表的前、后、左、右四个方向标志显示在显示屏上,协助内镜操作;(6)感应器解算内窥镜头端任一电极在体内两个点与体表定位电极之间的相对位置变化,并计算出体内这两个点之间的距离,显示在显示屏上;(7)操作内窥镜,使其头端具有电极的部分,在体内需要测量直径,肿瘤直径或瘘口直径的两个点间移动,通过测量内窥镜头端电极相对于体表定位平面四个电极的相对位置变化,计算出所须测量的直径大小。
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