[发明专利]三维焊缝自动识别装置及方法在审
| 申请号： | 201810041283.2 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108555423A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 孙坚;王凯;徐红伟;钟邵俊;陆城炜;邹睿 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三维焊缝自动识别装置及方法。传送带以恒定速度将待焊接的工件送至投影范围内，触发光电传感器，工控机控制电机停止运行，投影仪投射光图案，工业相机进行图像采集，通过相位测量轮廓术进行三维重建得到焊缝三维信息的表面模型并输出至工业控制计算机进行处理，处理得到待焊接焊缝的三维坐标信息并发送给焊接机器人，待焊接工件到达指定位置，工控机控制电机停止运行，机器人进行焊接。本发明通过先扫描后焊接的方式，避免了传统线结构光焊接机器人在焊接时产生的强烈的弧光、高温辐射、电磁干扰、烟尘飞溅对焊缝位置信息检测的影响。提高了焊接的精度，减少了人工焊接的成本，大大的提升了流水线焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 焊缝 自动识别装置 焊接机器人 控制电机 停止运行 工控机 三维 工业控制计算机 恒定 弧光 焊缝位置信息 三维坐标信息 相位测量轮廓 待焊接工件 光电传感器 投射光图案 投影仪 表面模型 电磁干扰 高温辐射 工业相机 人工焊接 三维信息 三维重建 图像采集 线结构光 传送带 触发 飞溅 流水线 投影 机器人 并发 烟尘 扫描 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种三维焊缝自动识别装置，其特征在于：包括一台DLP投影仪(8)、一台CCD工业相机(11)、一台焊接机器人(2)、一条传送带(3)、一个伺服电机(9)和两个光电传感器(5、6)；传送带(3)一端的带轮连接伺服电机(9)，待焊接工件(7)置于传送带(3)上，由伺服电机(9)带动传送带(3)工作运送待焊接工件(7)；传送带(3)入口侧上方设有CCD工业相机(11)和DLP投影仪(8)，传送带(3)的出口侧上方设有焊枪(4)，焊枪(4)连接焊接机器人(2)，由焊接机器人(2)控制焊枪(4)移动对焊接工件(7)进行焊接；焊枪(4)和DLP投影仪(8)之间布置有用于感知焊接工件(7)位置的第一光电传感器(6)和第二光电传感器(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810041283.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
