[发明专利]一种夹取发电机后盖的夹具

摘要

本发明公开了一种夹取发电机后盖的夹具，包括固定板，所述固定板的一侧设有第一气缸，所述第一气缸的输出端穿过固定板的一端垂直连接有移动板，所述移动板靠近固定板的一侧转动连接有四组第一连接杆，四组所述第一连接杆远离移动板的一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端与固定板转动相连，移动板远离第一连接杆的一侧两端均垂直连接有U形杆，且U形杆的开口朝向移动板。本发明结构简单，设计合理，利用第二气缸的伸缩实现上夹板、下夹板对后盖的装夹，且利用吸盘和定位柱对后盖进行定位，并保持后盖的平衡，快速且稳定的实现了对后盖的抓取和定位，保证了加工效率和精度。 1

主权项

1.一种夹取发电机后盖的夹具，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的一侧设有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的输出端穿过固定板(1)的一端垂直连接有移动板(3)，所述移动板(3)靠近固定板(1)的一侧转动连接有四组第一连接杆(4)，四组所述第一连接杆(4)远离移动板(3)的一端转动连接有第二连接杆(5)，第二连接杆(5)远离第一连接杆(4)的一端与固定板(1)转动相连，移动板(3)远离第一连接杆(4)的一侧两端均垂直连接有U形杆(17)，且U形杆(17)的开口朝向移动板(3)，两组U形杆(17)靠近移动板(3)的一侧均垂直连接有上夹板(6)，两组U形杆(17)远离上夹板(6)的一端均转动连接有支撑转杆(7)，两组支撑转杆(7)互相靠近的一端设有下夹板(8)，两组支撑转杆(7)远离下夹板(8)的一端内侧设有连接齿槽，且连接齿槽内转动连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的中央设有中心杆(10)，且中心杆(10)顶端设有连接块(11)，连接块(11)远离中心杆(10)的一端转动连接有第二气缸(12)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种夹取发电机后盖的夹具，其特征在于，所述移动板(3)的两侧设有位置对称的翼板(13)，第二气缸(12)通过螺栓固定安装在翼板(13)上。

3.根据权利要求1或所述的一种夹取发电机后盖的夹具，其特征在于，所述上夹板(6)和下夹板(8)互相靠近的一侧均设有橡胶防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种夹取发电机后盖的夹具，其特征在于，所述移动板(3)靠近U形杆(17)的一侧垂直设有两组套管(14)，且两组套管(14)和两组U形杆(17)成十字形分布。

5.根据权利要求4所述的一种夹取发电机后盖的夹具，其特征在于，两组所述套管(14)远离移动板(3)的一端内通过弹簧连接有顶杆(15)，且顶杆(15)远离套管(14)的一端设有吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种夹取发电机后盖的夹具，其特征在于，所述移动板(3)上设有条形的减重槽，且移动板(3)远离第一连接杆(4)的一侧设有两组定位柱(16)。