[发明专利]自动定位方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种自动定位方法，包括以下步骤：获取待定位装置当前的第一位置信息及目标位置信息，待定位装置对应的建筑主体信息，基于第一位置信息、建筑模型信息、坐标控制轴网及基准点信息确定待定位装置在坐标控制轴网中的第一三维坐标；基于目标位置信息、建筑模型信息、坐标控制轴网及所述基准点信息确定待定位装置在坐标控制轴网中的第二三维坐标；基于第一三维坐标及第二三维坐标控制待定位装置移动。本发明还公开了一种自动定位装置及计算机可读存储介质。本发明实现了建筑施工的自动定位，大大减少了定位过程中的人工操作，避免了通过人工测量放线的方式对该待定位装置进行定位时的测量误差及误差累积，提高了定位的准确性。

主权项

1.一种自动定位方法，其特征在于，所述自动定位方法包括以下步骤：获取待定位装置当前的第一位置信息以及目标位置信息，以及所述待定位装置对应的建筑主体信息，其中，所述建筑主体信息包括建筑主体结构的建筑模型信息、坐标控制轴网及基准点信息；基于所述第一位置信息、所述建筑模型信息、坐标控制轴网及所述基准点信息确定所述待定位装置在所述坐标控制轴网中的第一三维坐标；基于所述目标位置信息、所述建筑模型信息、坐标控制轴网及所述基准点信息确定所述待定位装置在所述坐标控制轴网中的第二三维坐标；基于所述第一三维坐标及所述第二三维坐标控制所述待定位装置移动。