[发明专利]一种机器人移栽装置

摘要

本发明公开一种机器人移栽装置，所述机器人移栽装置包括架构主体、移栽单元、气缸定位单元、位移判断保护单元。轮毂移栽台上设有定位销，可保证轮毂在高速移栽过程中安全平稳，移栽用调速电机与变频器连接，可通过调节电机速度，以满足多种流水加工节拍。气缸自动定位通过感应开关触发，实现对移栽台的自动定位。位移判断保护单元包括行程开关，可对移栽台做位移的极限保护。本发明设计合理、自动化程度高、安全可靠。在对汽车轮毂进行自动化传送方面具有广泛的应用前景，适于大规模的工业生产与应用。

主权项

1.一种机器人移栽装置，其特征在于，所述机器人移栽装置包括：架构主体、移栽单元、气缸定位单元、位移判断保护单元，所述架构主体为由多根水平铝型材和多根竖直铝型材组成的长方体框架结构，所述长方体框架结构包括上端面框架（5）和多个与上端面框架（5）垂直的底面框架（6），所述上端面框架（5）固定在所述底面框架上，所述上端面框架（5）为由四根铝型材组成的第一长方形框架，每个底面框架（6）包括由四根铝型材组成的第二长方形框架和第二长方形框架内与竖直的两根铝型材垂直固定的多根平行铝型材（7）；所述移栽单元包括调速电机（1）、两根齿条（2）、移栽台（3）、定位销（4），电机固定板（8）；所述气缸定位单元包括两组气缸定位组件，每组气缸定位组件包括定位气缸（9）、气缸固定板（10）、导向轴固定板（11）、拉杆轴承（12）、导向轴（18）；所述位移判断保护单元包括两组位移判断保护传感器、阻挡优力胶（16）和行程开关（17），每组位移判断保护传感器包括减速传感器（14）和控制气缸传感器（15）；两根齿条（2）固定于上端面框架（5）的长度方向的两根铝型材上，所述电机固定板（8）设置在两根所述齿条（2）的顶部，所述调速电机（1）外接变频器并固定于所述电机固定板（8）上，所述移栽台（3）固定于电机固定板（8）上并位于所述调速电机（1）的上端，所述移栽台（3）上垂直装设有定位销（4）；两组气缸定位组件分别设置在所述架构主体沿长度方向的两端，每组气缸定位组件中的气缸固定板（10）固定在相应的上端面框架（5）的长度方向的两根铝型材的底部，每个定位气缸（9）垂直固定于相应的气缸固定板（10）上、其导向轴（18）与导向轴固定板（11）固定连接，每个拉杆轴承（12）固定于相应的气缸固定板（10）与导向轴固定板（11）之间；所述架构主体沿长度方向两个侧面靠近上端面的四个角处分别设有气缸侧盖板（13），两组位移判断保护传感器分别固定在与两组气缸定位组件相对的一块气缸侧盖板（13）上，所述减速传感器（14）控制调速电机（1）减速，所述气缸控制传感器（15）控制定位气缸（9）顶升；与所述气缸固定板（10）同方向的上端面框架（5）宽度方向的铝型材上固定有阻挡优力胶（16）和行程开关（17），所述行程开关（17）同时控制调速电机（1）和定位气缸（9）。