[发明专利]电机的力矩和电流的比例关系标定方法、系统及终端设备有效
| 申请号： | 201810043838.7 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN110045279B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;董浩;王岳嵩;赵明国 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电机的力矩和电流的比例关系标定方法、系统及终端设备，所述比例关系标定方法包括：控制电机的输出轴带动质量块以预设速度按照第一预设移动轨迹转动，并采集转动过程中的第一电机电流；控制电机的输出轴带动质量块以预设速度按照第二预设移动轨迹转动，并采集转动过程中的第二电机电流，第二预设移动轨迹与第一预设移动轨迹重合且方向相反；计算电机按照第一预设移动轨迹转动时的第一电机力矩；计算电机按照第二预设移动轨迹转动时的第二电机力矩；从而得到力矩和电流之间的比例关系。本发明能够标定电机的力矩和电流的比例关系，方法简单且易于大批量针对电机进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 力矩 电流 比例关系 标定 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种电机的力矩和电流的比例关系标定方法，其特征在于，基于标定机构实现，所述标定机构包括所述电机、刚性杆和质量块，所述电机与所述刚性杆相连，所述刚性杆与所述质量块相连，所述刚性杆的中轴与所述电机的输出轴的中轴交叉并相互垂直，所述质量块的重心与所述刚性杆的中轴重合；所述电机的力矩和电流的比例关系标定方法包括：控制所述电机的输出轴带动所述质量块以预设速度按照第一预设移动轨迹转动，并采集转动过程中的第一电机电流；控制所述电机的输出轴带动所述质量块以所述预设速度按照第二预设移动轨迹转动，并采集转动过程中的第二电机电流，所述第二预设移动轨迹与所述第一预设移动轨迹重合且方向相反；计算所述电机按照所述第一预设移动轨迹转动时的第一电机力矩；计算所述电机按照所述第二预设移动轨迹转动时的第二电机力矩；根据所述第一电机电流、所述第二电机电流、所述第一电机力矩和所述第二电机力矩，得到力矩和电流之间的比例关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810043838.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
