[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置

摘要

本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本发明包括牵引机构和取苗爪，所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、异形连杆和连杆，通过对异形连杆轮廓的的设计，并与齿轮的配合实现了取苗的轨迹，所述取苗爪设计为多个个并排安装在一根连杆上面，最后配合取苗爪的抓取动作，完成了取苗和投苗的动作。本发明结构简单，取苗的整体效率高且动作稳定，降低了取苗时的漏苗率和半自动移栽机需要人工喂苗的问题，贴合实际的使用。

主权项

一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括牵引机构、辅助支撑机构、取苗爪多个；其特征在于，所述牵引机构包括主动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、支架、异形连杆、主动连接轴、从动连接轴、连接轴、从动连轴齿轮、连轴齿轮，所述主动轴和从动轴分别通过轴承安装在支架上面，所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面，所述从动齿轮通过键连接安装在从动轴上面，所述异形连杆的后端的导向槽穿过主动连接轴并与其配合，主动连接轴可在导向槽内移动，导向槽形状为L形，利用两个螺母限制异形连杆在主动连接轴的位置，所述异形连杆的前端的轴孔与从动连接轴铰接触，从动连接轴在随从动齿轮转动时相对于异形连杆是转动的，所述连接轴通过前轴孔铰接触在异形连杆上面，所述从动连轴齿轮通过键连接安装在从动连接轴上，所述连轴齿轮通过键连接安装在连接轴上；所述辅助支撑机构包括第一从动轴、第二从动轴、第一从动圆盘、第二从动圆盘、从动异形连杆，所述第一从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第二从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第一从动圆盘通过键连接安装在第一从动轴上面，所述第二从动圆盘通过键连接安装在第二从动轴上面，所述从动异形连杆后端的导向槽穿过主动连接轴并与其配合，从动异形连杆与异性连杆完全相同，主动连接轴可在导向槽内移动，从动异形连杆前端的轴孔连接从动连接轴另一侧，其前端的前轴孔连接连接轴另一侧；所述取苗爪在连接轴上安装多个，包括小凸轮、推苗杆、推杆弹簧、取苗爪支架、苗针、苗针弹簧、第一支撑轴、第二支撑轴，所述小凸轮安装在连接轴上面， 所述推苗杆安装在取苗爪支架上面与小凸轮一直线接触，所述推杆弹簧套在推苗杆上，一端靠取苗爪支架的限制，另一端靠推苗杆限制，所述苗针安装在推苗杆上面，可绕推苗杆转动，所述苗针弹簧安装两个苗针之间。