[发明专利]钢卷仓储系统及钢卷几何中心辨识方法有效
| 申请号： | 201810044208.1 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN110044306B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陆振原;许朝咏;康育铭;陈启政 | 申请（专利权）人： | 中国钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴俊;傅永霄 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种钢卷仓储系统及钢卷几何中心辨识方法，该方法包括：于一天车组件之车轨运行时，感测该车轨之实时位置，并同时对该车轨下方的钢卷进行二维扫描；接收该车轨位置信息及该二维扫描数据，建立仓储地图数据；以及根据仓储地图资料辨识钢卷外形，取得最上层钢卷的几何中心坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 系统 几何 中心 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种钢卷仓储系统，系包括：一天车组件，用以架设于一钢卷摆放区上方，其包括一车轨及一天车，该车轨受控沿X轴方向移动；该天车受控沿该车轨进行Y轴方向移动；一定位感测仪，系感测该车轨在X轴方向上的移动位置；至少一二维扫描仪，系设置于该车轨底部，以朝该车轨的延伸方向及该车轨下方进行二维的对象扫描；一数据收集模块，系连接该定位感测仪及该二维扫描仪，以接收该车轨的移动位置数据及该二维扫描仪的二维扫描数据，进而建构三维的仓储地图数据；一几何辨识模块，系连接该数据收集模块，用以依据该仓储地图资料，辨识该钢卷摆放区内之最上层钢卷的几何中心；以及一仓储控制系统，连接该几何辨识模块，用以根据该几何辨识模块所辨识的最上层钢卷的几何中心判断最上层钢卷是否出现位置偏移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国钢铁股份有限公司，未经中国钢铁股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810044208.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：玻璃曲率检测装置及玻璃曲率检测方法
- 下一篇：滚动花键轴检测装置
