[发明专利]一种用于轮毂电机驱动车辆的稳定性控制方法有效
| 申请号： | 201810044229.3 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108556680B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张承宁;张勇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 11430 北京市诚辉律师事务所 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于轮毂电机驱动车辆的稳定性控制方法，基于分层控制结构设计车辆稳定性控制策略，基于非线性滑模变结构控制实现对车速、横摆角速度和质心侧偏角的非线性联合控制，基于控制分配的方法控制电机转矩，该稳定性控制策略能够明显提高车辆的操纵稳定性，相对现有技术具有非显而易见的诸多有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定性控制 轮毂电机 车辆稳定性控制 滑模变结构控制 分层控制结构 操纵稳定性 质心侧偏角 驱动 电机转矩 方法控制 控制分配 联合控制 横摆 车速 | ||
【主权项】：
1.一种用于轮毂电机驱动车辆的稳定性控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：/n步骤1、采集所述车辆的纵向车速v
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