[发明专利]一种沟渠养护一体机有效
| 申请号： | 201810044888.7 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN108118738B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 泉州市良创信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362199 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种沟渠养护一体机，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、三自由度并联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，三自由度并联机构位于电动转台与清理装置之间，且三自由度并联机构下端与电动转台相连接，三自由度并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对路面路基的沟渠进行清理疏通养护作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沟渠 养护 一体机 | ||
【主权项】：
一种沟渠养护一体机，其特征在于：包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、三自由度并联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且所述轮式行走装置分别对称布置在所述履带行走装置左右两侧，所述电动转台位于所述履带行走装置上端中心位置处，且所述电动转台与所述履带行走装置固连，所述三自由度并联机构位于所述电动转台与所述清理装置之间，且所述三自由度并联机构下端与所述电动转台相连接，所述三自由度并联机构上端与所述清理装置相连接。
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