[发明专利]一种树木根部精确施药系统及方法

摘要

本发明公开一种树木根部精确施药系统及方法。其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统。精确施药系统由牵引机构，机架，连架杆等机械机构完成。精确施药方法由传感器控制系统和电控系统完成。树根施药方法由药箱，水泵，液压杆，电磁阀，输药转盘和注射针完成。这种树木根部精确施药方法可以判断出树根的分布范围，根据树根面积，驱动输药转盘，把注射针插入到地面下的树根位置，控制电磁阀开闭，将适量药液注射输送到树木根部，从而完成对于树木根部的精确施药，有效预防和控制树木病情。

主权项

1.一种树木根部精确施药系统，其特征在于：其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统，其中：所述转盘式输药系统中，至少包括一个输药转盘（100）；所述输送药液的供药系统中，至少包括一药箱（113）、一水泵（114）、一电磁阀（103）、一输药管（104）；其中，输药管（104）一端通过水泵连接药箱，另一端连接输药转盘（100），所述输药管上还设有电磁阀（103），所述电磁阀受控于电控系统（112）以控制药液输送的通断，所述一个输药转盘配置一个电磁阀和一根输药管；所述升降调节系统中，包括有一液压升降杆（105）、一辅助升降杆（106）、一机架（107）、一连架杆（108）；其中，液压升降杆（105）和辅助升降杆（106）安装在牵引机构后部，控制机架升降，机架侧面连接一个或多个连架杆，连架杆可绕转轴（109）旋转，运输时，置于牵引机构后部，工作时，转动至牵引机构侧面，以销固定；根据树荫面积，将一个或多个输药转盘在一个或多个连架杆上安装，所述液压升降杆带动连架杆实现输药转盘的起降；所述系统还包括牵引机构，所述牵引机构用于牵引树木根部精确施药系统的主体单元实现连续行走功能。