[发明专利]一种3D城市场景自动重建方法在审
申请号: | 201810045369.2 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN108133516A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 王国强;张斌;骞志彦;陈学伟 | 申请(专利权)人: | 视缘(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T5/00 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 赵俊寅 |
地址: | 200433 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种3D城市场景自动重建方法,属于计算机视觉领域,包括以下步骤:S1、输入点云数据;S2、提取平面段;S3、生成候选框;S4、候选框选择:S5、生成场景表面模型。本发明可以对各种数据源进行很好的重构,可以直接应用于重建大规模的城市场景,具有较好的精度和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 城市场景 自动重建 候选框 计算机视觉领域 表面模型 鲁棒性 平面段 输入点 数据源 重构 场景 重建 应用 | ||
【主权项】:
一种3D城市场景自动重建方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、输入点云数据;S2、提取平面段;S3、生成候选框;S4、候选框选择:S5、生成场景表面模型。
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