[发明专利]一种刮扫机器人有效
| 申请号： | 201810045549.0 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107938744B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市龙锋市政建设有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;B25J9/00;B62D55/08 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 李明香 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刮扫机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和刮扫装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，Stewart并联机构位于电动转台与刮扫装置之间，且Stewart并联机构下端与电动转台相连接，Stewart并联机构上端与刮扫装置相连接。本发明集行走移动、方位调节、沟壁刮划和沟壁旋扫等多种功能于一体，可对水利工程中的输水沟沟壁进行移动式刮扫清理作业，且刮扫清理速度快、位置调节灵活、智能化程度高、刮扫清理效率高，解决了现在人工刮扫清理劳动量大、效率低和成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种刮扫机器人，其特征在于：包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和刮扫装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在所述履带行走装置左右两侧，所述电动转台位于所述履带行走装置上端中心位置处，且所述电动转台与所述履带行走装置固连，所述Stewart并联机构位于所述电动转台与所述刮扫装置之间，且所述Stewart并联机构下端与所述电动转台相连接，所述Stewart并联机构上端与所述刮扫装置相连接。
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