[发明专利]一种RV减速器摆线针轮承载啮合印痕确定方法及装置

摘要

本发明涉及一种RV减速器摆线针轮承载啮合印痕确定方法及装置，属于摆线针轮承载传动技术领域。本发明首先获取摆线针轮空载时轮齿啮合点的位置参数和初始啮合间隙；然后根据初始啮合间隙确定摆线针轮承载时可能接触轮齿的齿号，并由此确定轮齿各啮合位置的接触力、变形量及接触变形总能量；最后确定实际啮合齿数和啮合接触范围，根据实际啮合齿对的载荷分配，计算轮齿啮合的变形量，最终得到RV减速器摆线针轮承载啮合印痕。本发明考虑了摆线针轮的相位差、修形设计以及多齿同时啮合的误差均化对RV传动的综合影响，得到啮合印痕负荷真实工况，对RV减速器的承载啮合特性、传动精度及精度保持性的改善、预控和应用有重要意义。

主权项

1.一种RV减速器摆线针轮承载啮合印痕确定方法，其特征在于，该确定方法包括以下步骤：1)根据RV减速器摆线针轮的几何参数及其相对运动关系，确定摆线轮和针轮的齿面及法线的矢量表达；2)根据摆线针轮的不同相位差以及多齿啮合对RV传动关系的影响，确定空载时摆线针轮轮齿初始啮合点位置参数，并根据该初始啮合点位置参数确定初始啮合间隙；3)根据初始啮合间隙初步确定可能的啮合齿数和啮合接触范围，计算啮合齿对的变形总能量；4)基于能量最小原理获得实际啮合齿对的载荷分配、实际啮合齿数和啮合接触范围，计算摆线针轮各啮合位置的变形量，最终确定承载时摆线针轮的啮合印痕。