[发明专利]一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统

摘要

一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统，包括巡逻机器人、修补装置、存储装置、摄取装置、标识装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述巡逻机器人包括壳体、驱动电机、移动履带、伸缩机械臂以及固定卡扣，所述修补装置包括修补喷头、打磨装置、粉刷装置、烘干装置以及吹风装置，所述存储装置包括修补存储仓、修补导管、配比仓、配比导管、物品存储仓以及伸缩式门体，所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述标识装置包括标识打印器、标识贴纸以及贴标口，所述警报装置设置于所述壳体外部表面位置，所述定位装置设置于所述壳体内部位置，所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，所述控制中心设置于规划的存储控制中心位置。

主权项

1.一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统，包括巡逻机器人、修补装置、存储装置、摄取装置、标识装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述巡逻机器人包括壳体、驱动电机、移动履带、伸缩机械臂以及固定卡扣，所述驱动电机设置于所述壳体内部位置，用于驱动连接的移动履带运行；所述移动履带设置于所述壳体下方位置并与驱动电机连接，用于驱动所述壳体移动；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述壳体侧方位置，用于执行指定操作；所述固定卡扣设置于所述移动履带内侧位置，用于固定移动履带；所述修补装置包括修补喷头、打磨装置、粉刷装置、烘干装置以及吹风装置，所述修补喷头设置于伸缩机械臂前端位置，用于喷洒金属修补漆液至指定位置；所述打磨装置设置于伸缩机械臂前端位置，用于对指定物体的指定位置进行打磨；所述粉刷装置设置于伸缩机械臂前端位置，用于对指定物体的指定位置进行粉刷；所述烘干装置设置于所述壳体侧方位置，用于对指定位置进行烘干；所述吹风装置设置于所述烘干装置侧方位置，用于对指定位置进行吹风；所述存储装置包括修补存储仓、修补导管、配比仓、配比导管、物品存储仓以及伸缩式门体，所述修补存储仓设置有若干个并设置于所述壳体内部位置，用于存储金属修补漆液；所述修补导管分别与所述修补存储仓以及配比仓连接，用于将修补存储仓存储的金属修补漆液导入至配比仓内；所述配比仓设置于所述壳体内部位置，用于配比修补指定物体对应的金属修补漆液；所述配比导管分别与所述配比仓以及修补喷头连接，用于将配比完成的金属修补漆液导入修补喷头内；所述物品存储仓设置于所述壳体内部上方位置，用于存储物品；所述伸缩式门体设置于所述物品存储仓顶端与所述壳体顶部表面位置连接，用于开关所述物品存储仓；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体外部位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述配比仓内部顶端位置，用于摄取所述配比仓内的环境影像；所述标识装置包括标识打印器、标识贴纸以及贴标口，所述标识打印器设置于伸缩机械臂前端内部位置，用于打印指定信息至标识贴纸表面；所述标识贴纸设置于所述标识打印器内部位置，用于与指定位置进行粘贴；所述贴标口设置于所述设置有标识打印器的伸缩机械臂前端外部位置并与标识打印器连接，用于将标识贴纸粘贴于指定位置；所述警报装置设置于所述壳体外部表面位置，用于发出声音以及灯光警报；所述定位装置设置于所述壳体内部位置，用于定位所述壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，用于分别与所述驱动电机、伸缩机械臂、固定卡扣、修补喷头、打磨装置、粉刷装置、烘干装置、吹风装置、修补存储仓、配比仓、伸缩式门体、第一摄像头、第二摄像头、标识打印器、贴标口、警报装置、定位装置、外部设备、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的存储控制中心位置，用于执行指定操作。