[发明专利]一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统在审
| 申请号： | 201810046345.9 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108190754A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 余东 | 申请（专利权）人： | 苏州诚满信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16;B66C19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统，系统包括摄像装置、处理装置、自动控制装置、手动控制装置，摄像装置分别与自动控制装置以及手动控制装置连接，处理装置分别与摄像装置、自动控制装置以及手动控制装置连接。通过增强现实技术进行长度、距离的测量，并根据测量值进行数据处理及分析，并根据分析结果进行自动化的吊具操控。 | ||
| 搜索关键词： | 手动控制装置 自动控制装置 摄像装置 测量 处理装置 增强现实 起重机 增强现实技术 数据处理 操控 吊具 自动化 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统，所述系统包括摄像装置、处理装置、自动控制装置、手动控制装置，所述摄像装置分别与所述自动控制装置以及手动控制装置连接，所述处理装置分别与所述摄像装置、自动控制装置以及手动控制装置连接，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S010：操作员通过所述手动控制装置控制所述摄像装置拍摄集装箱长边并设定长边测量起始点以及终点；S020：操作员通过所述手动控制装置控制所述摄像装置拍摄集装箱短边并设定短边测量起始点以及终点；S030：所述处理装置根据所述长边测量起始点以及终点向所述自动控制装置发送长边测量指令；S040：所述自动控制装置根据所述长边测量指令测量所述长边长度；S050：所述处理装置根据所述短边测量起始点以及终点向所述自动控制装置发送短边测量指令；S060：所述自动控制装置根据所述短边测量指令测量所述短边长度；S070：所述处理装置根据所述长边的长度以及短边的长度计算分析所述集装箱顶面的面中心；S080：所述处理装置根据所述顶面中心的位置向所述自动控制装置发送控制指令；S090：所述自动控制装置根据所述控制指令操控吊具滑动至顶面中心对应的位置。
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