[发明专利]一种基于极坐标的智能集装箱起重机有效
| 申请号： | 201810046353.3 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108190750B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 余东 | 申请（专利权）人： | 扬戈科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C1/10;B66C1/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈振华 |
| 地址： | 317100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于极坐标的智能集装箱起重机，包括本体架台、基座、处理装置、第一控制装置，基座设置有旋转升降台，处理装置与第一控制装置连接，第一控制装置与旋转升降台连接，起重机用于集装箱的吊装，用于吊装的集装箱对边中点处设置有第一位置追踪芯片，第一位置追踪芯片向处理装置发送位置信息，处理装置根据位置信息生成第一极坐标，并判断集装箱的位置，并根据集装箱的位置驱动第一控制装置控制旋转升降台旋转至集装箱呈纵向放置，当集装箱呈纵向放置时，处理装置驱动第一控制装置控制旋转升降台上升。利用极坐标对吊具以及集装箱进行标注，并根据集装箱对应的极坐标范围进行吊具的控制，达到自动化的集装箱卸船过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标的 智能 集装箱 起重机 | ||
【主权项】：
1.一种基于极坐标的智能集装箱起重机，包括：本体架台、基座、处理装置、第一控制装置，所述基座设置有旋转升降台，所述处理装置与所述第一控制装置连接，所述第一控制装置与所述旋转升降台连接，所述起重机用于集装箱的吊装，其特征在于：用于吊装的集装箱对边中点处设置有第一位置追踪芯片，所述第一位置追踪芯片向所述处理装置发送位置信息，所述处理装置根据所述位置信息生成第一极坐标，所述处理装置根据所述第一极坐标判断所述集装箱的位置，并根据所述集装箱的位置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台旋转至所述集装箱呈纵向放置，当所述集装箱呈纵向放置时，所述处理装置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台上升。
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