[发明专利]一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构

摘要

本发明公开了一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，包括机械手，具备由固定式手臂、可拆卸式手臂组成的双手臂，固定式手臂、可拆卸式手臂同轴设置并向相反的方向延伸，机械手设置在两个冲床之间，固定式手臂、可拆卸式手臂；翻料机构，与机械手设置在同样两个冲床之间，翻料机构具备沿垂直于两个冲床连线方向布置的翻转架和二次定位平台。可拆卸式手臂具备底轴与套筒，底轴穿过套筒并固定，底轴与机械手固定一体，底轴与套筒上具备供销钉插入的销钉孔。采用此发明机械手改装成本低，可以同时带动两处的冲压件进行位置转移，提高正反两面冲压的工艺效率。 1

主权项

1.一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于，包括：

机械手，具备由固定式手臂、可拆卸式手臂组成的双手臂，所述固定式手臂、可拆卸式手臂同轴设置并向相反的方向延伸，所述机械手设置在两个冲床之间，所述固定式手臂、可拆卸式手臂连接有旋转轴；

翻料机构，与机械手设置在同样两个冲床之间，所述翻料机构具备沿垂直于两个冲床连线方向布置的翻转架和二次定位平台。

2.根据权利要求1所述的一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于：所述可拆卸式手臂具备底轴与套筒，所述底轴穿过套筒并固定，所述底轴与机械手固定一体，所述底轴与套筒上具备供销钉插入的销钉孔。

3.根据权利要求2所述的一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于：所述底轴与套筒分别具备若干个销钉孔，所述销钉孔沿可拆卸式手臂自身轴线方向等间距排布。

4.根据权利要求1所述的一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于：所述固定式手臂、可拆卸式手臂上具备真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于：所述翻料机构具备翻转轴，所述翻转轴连接有伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于：所述翻转轴连接有相互垂直布置的直杆，所述直杆之间利用扣件可拆卸固定。

7.根据权利要求1所述的一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于：所述二次定位平台上具备呈矩形阵列布置的若干个调节柱，所述调节柱与二次定位平台螺纹固定。

8.根据权利要求7所述的一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于：所述二次定位平台具备指向翻转架方向的导轨。

9.根据权利要求8所述的一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于：所述二次定位平台具备升降气缸。

10.根据权利要求1所述的一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于：所述翻转架与二次定位平台中心间距为第一中心距，所述固定式手臂与可拆卸式手臂中心间距为第二中心距，所述第一中心距与第二中心距的长度相等。