[发明专利]一种多工位一体机控制系统及多工位一体机

摘要

本发明提供了一种多工位一体机控制系统及多工位一体机，其中，一种多工位一体机控制系统，包括一控制装置，所述控制装置包括集成电路板，所述集成电路板上设置有控制模块、处理模块、比较模块、控制输出模块以及接口调理模块；一种多工位一体机，包括底座，底座的上方设置有Y轴底座，所述Y轴底座上设置有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的上方设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设置有X轴水槽，所述X轴水槽上设置有X轴工作台，所述底座的后侧设置有Z轴立柱，所述Z轴立柱设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块由Z轴马达驱动，所述Z轴滑块上设置有Z轴主轴，以及在Z轴滑块的一侧设置有照相机以及中心钻主轴。

主权项

1.一种多工位一体机控制系统，其特征在于，包括一控制装置，所述控制装置包括集成电路板，所述集成电路板上设置有控制模块、处理模块、比较模块、控制输出模块以及接口调理模块；所述接口调理模块接收X轴、Y轴以及Z轴不同位置移动的感应信号，用于区分马达的动作输出状态，所述控制模块通过控制输出模块控制马达、中心钻主轴、Z轴钻轴以及照相机的动作输出，所述照相机获取中心钻主轴或Z轴钻轴在工件加工时的运动轨迹数据以及动作数据；通过处理模块对获取的运动轨迹数据以及动作数据进行处理，获取运动轨迹曲线和动作曲线；通过比较模块将运动轨迹曲线和动作曲线与设定的阈值进行比较；若在阈值之内，控制模块通过控制输出模块控制中心钻主轴或Z轴钻轴进行下一动作，若超出设定的阈值，停止当前的动作。