[发明专利]一种自行式大直径金属管道内喷丸壁除锈装置的工作方法

摘要

一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，属于除锈抛光设备技术领域，一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，包括管道、负压管、进丸管、第一主体、第二主体、摄像头、轴承支座、滚珠丝杠、滑动套件、行走装置、第一联轴器、第一电动机、电动机安装架、第二电动机、第二联轴器、万向节和工作装置。本发明采用本发明采用行走部分与工作部分相结合，实现了对金属管内部的机械、自动化除锈，大大的解放了大量的人力，是工人避免了恶劣的工作环境，在实际大直径金属管道除锈应用中具有显著的工业化应用前景和潜力。

主权项

1.一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置的工作方法，装置开始工作时，将装置放置于管道内，首先第一电动机工作，通过第一联轴器带动滚珠丝杠转动，从而带动滑动套件向上端移动，滑动套件通过第二弹簧杆推动三个行走装置外扩，当与行走装置与管道贴合时，第一电动机断电，滚珠丝杠停止转动，滑动套件停止移动并且锁住，第一弹簧杆和第一连杆起到稳定和支撑的作用，从而使三个行走装置始终与管道的内壁紧密贴合住；准备工作完成后，行走装置 开始工作，第三电机通过带轮带动履带转动，在履带上安装有防滑橡胶，能够增强行走装置与管道内部的摩擦力，从而能够平稳的带动工作装置在管道内行走，当行走装置工作的同时，第二电动机也开始工作，通过第二联轴器，带动万向节转动，从而带动工作装置在管道内转动，三个轮子通过可调的第二连杆和第三弹簧杆能够与管道内壁贴合，并且轮子第二连杆呈20度，能够起到支撑工作装置旋转和提供前进动力的作用，喷丸枪在旋转的同时，喷出由进丸管输送的高速金属丸，将管道内壁的锈蚀除去，同时将在金属管道内壁产生细化晶粒层，提高金属管道内壁的耐腐蚀性能，通过吸尘杆，可将多余金属丸和杂质吸到负压管中排出。