[发明专利]距离计测装置

摘要

本发明提供即使提高镜的旋转速度也能够稳定地进行距离计测的距离计测装置。实施方式的距离计测装置具备光源、照射光学系统、受光光学系统、传感器、提取部、调整部、信号生成部和距离计测部。光源间歇性地发出激光。照射光学系统经由镜向计测对象进行照射。受光光学系统经由镜接收激光的反射光。传感器具有将反射光转换为电气信号的多个受光元件。提取部提取在与计测对象物之间的距离计测中使用的受光元件。调整部以与提取部提取出的受光元件对应的放大率，对受光元件的电气信号的信号值进行调整。信号生成部生成时间序列性测定用信号。距离计测部基于激光的发光定时与时间序列性测定用信号的信号值的峰值位置的定时之间的时间差，对距离进行计测。

主权项

1.一种距离计测装置，其特征在于，具备：光源，间歇性地发出激光；照射光学系统，使上述光源发出的上述激光通过镜进行反射而向计测对象物照射，上述镜使相对于该激光的入射面的角度周期性地可变；受光光学系统，经由上述镜来接收上述激光的反射光；传感器，具有将经由上述受光光学系统而接收到的反射光转换为电气信号的多个受光元件；提取部，从上述多个受光元件中，提取在与上述计测对象物之间的距离计测中使用的受光元件；调整部，以与上述提取部提取出的受光元件对应的放大率，对该受光元件的电气信号的信号值进行调整；生成部，基于被上述调整部调整后的电气信号，生成时间序列性测定用信号；以及距离计测部，基于上述激光的发光定时与上述测定用信号的峰值位置的定时之间的时间差，计测距上述计测对象物的距离。