[发明专利]一种基于霍尔传感器的驱动轮差速比识别系统在审
| 申请号： | 201810047487.7 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110058040A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈军;田勇鹏;张恒榜 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01P3/44 | 分类号： | G01P3/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于霍尔传感器的驱动轮差速比识别系统，主要包括：下位机模块、串口通讯模块和上位机模块。其特征在于：所述下位机模块包括两个霍尔传感器，霍尔传感器将轮速脉冲信息传输到单片机中，单片机计算左右驱动轮的轮速，下位机还包括液晶显示屏，单片机将计算的轮速显示在液晶显示屏上，上位机主要功能是计算差速比、实时更新数据和数据显示与存储。本发明的特征在于下位机霍尔传感器采集轮速脉冲，单片机处理霍尔传感器采集的原始数据计算左右驱动轮的轮速，轮速数据在液晶显示屏上实时显示，下位机通过串口通讯将数据传输到上位机中，上位机由此数据计算差速比，并将计算结果进行储存，实现驱动轮差速比识别功能。 | ||
| 搜索关键词： | 霍尔传感器 差速比 轮速 液晶显示屏 单片机 驱动轮 上位机 下位机 下位机模块 左右驱动轮 识别系统 串口通讯模块 实时更新数据 单片机处理 上位机模块 串口通讯 轮速数据 脉冲信息 实时显示 数据传输 数据计算 数据显示 原始数据 采集轮 脉冲 存储 采集 储存 传输 | ||
【主权项】：
1.一种基于霍尔传感器的驱动轮差速比识别系统，主要包括：下位机模块、串口通讯模块和上位机模块。
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