[发明专利]一种轮式车辆陷车检测系统在审
| 申请号： | 201810047544.1 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110053628A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈军;田勇鹏;张恒榜 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮式车辆陷车检测系统，主要包括：下位机模块、北斗卫星导航系统、串口并行通讯和LabVIEW上位机模块。其特征在于：下位机、北斗卫星导航系统通过串口并行通讯和LabVIEW上位机实现数据传输，其中下位机由霍尔传感器和单片机组成，北斗卫星导航系统提供实时车身速度，上位机实时输出驱动轮和车身速度，同时完成滑移率的实时计算，此外设置陷车阀值达到陷车报警功能。本发明的特征在于系统实时实时采集车辆的驱动轮和车身速度，实时计算滑移率，通过滑移率—陷车之间的定量关系，在系统中输入陷车阀值，达到陷车检测目的。 | ||
| 搜索关键词： | 陷车 北斗卫星导航系统 滑移率 车身 串口 并行通讯 检测系统 轮式车辆 实时计算 驱动轮 上位机 下位机 霍尔传感器 上位机模块 下位机模块 报警功能 定量关系 实时采集 实时输出 数据传输 单片机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种轮式车辆陷车检测系统，主要包括：下位机模块、北斗卫星导航系统、串口并行通讯和LabVIEW上位机模块。
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