[发明专利]数值控制装置和控制方法

摘要

本发明涉及数值控制装置和控制方法。该装置沿着通过对NC程序所指示的指令点进行插补所获得的路径创建速度曲线。该装置指定从指令点中作为对象的对象指令点，计算所指定的对象指令点前后的影响区间。该装置对影响区间进行划分，计算指令插补点。该装置利用移动平均滤波器对指令插补点进行处理，计算动作插补点。该装置算出对象指令点与距该对象指令点最近的动作插补点的距离作为误差。在误差超出目标误差时，该装置算出减速率，基于影响区间和减速率更新速度曲线。该装置对含指令点在内的影响区间减速，因此，即使是微小块连续的路径，也能够避免频繁重复加减速。

主权项

1.一种数值控制装置，该数值控制装置(30)具有控制部(3)，该控制部沿着通过对NC程序所指示的多个块的指令点进行插补所获得的路径，创建包含各指令点之间的距离和速度的信息的速度曲线，利用滤波器进行加减速处理，并基于处理结果来控制刀具或被切削件的移动，该数值控制装置的特征在于，所述控制部具有：指定部，其将从所述路径中的所述指令点中作为对象的指令点指定为对象指令点；区间指定部，其在所述指定部指定的所述对象指令点前后，指定基于所述滤波器的时间常数的时间的区间；划分部，其按照规定时间对所述区间指定部指定的所述区间进行划分；处理部，其利用所述滤波器对所述划分部划分出来的所述区间进行处理；误差算出部，其算出由所述处理部处理后的所述区间中的所述对象指令点相对于所述路径的误差；判断部，其对所述误差算出部算出的所述误差是否超出预先设定的限定值进行判断；算出部，在所述判断部判断为所述误差超出所述限定值时，该算出部算出基于所述限定值和所述误差的减速率；及更新部，其基于所述区间指定部指定的所述区间和所述算出部算出的所述减速率，更新所述速度曲线。