[发明专利]横移铲底座装置、可垂直升降的回旋堆叠机器人及搬运方法有效
| 申请号： | 201810048275.0 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108217183B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 漆海霞;吴华金;黎鉴文;徐洪钜;郭原涛;邱俊;游浩潺;谢嘉菲;卢熙达 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种横移铲底座装置、可垂直升降的回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、横移铲底座装置、爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置以及底盘行走装置，所述横移铲底座装置设置在底盘行走装置的中部，所述铲底座装置设置在底盘行走装置靠近后部的位置，所述垂直升降装置设置在底盘行走装置的前部，所述回旋摆臂装置设置在垂直升降装置上，所述爪子装置与回旋摆臂装置的末端固定连接，所述爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置、底盘行走装置和横移铲底座装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务。 | ||
| 搜索关键词： | 横移铲 底座 装置 垂直 升降 回旋 堆叠 机器人 搬运 方法 | ||
【主权项】：
1.横移铲底座装置，其特征在于：包括第一铲子机构、横移机构和升降机构，所述升降机构分别与第一铲子机构和横移机构连接，用于带动第一铲子机构和横移机构同时进行升降运动，第一铲子机构和横移机构升降时的运动方向相反。
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