[发明专利]一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机

摘要

一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，本发明涉及一种零件加工整机，本发明提供的技术方案如下一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，所述的整机包括有用于钻孔、沉孔和攻牙的第一处理机构，用于去除毛刺的第二处理机构，以及用于将工件从第一处理机构中夹取移至第二处理机构中的机械臂；本发明的有益效果在于，第一处理机构进行钻孔、沉孔和攻牙工件固定在旋转台面上的工位上，先上料，上料完成后打孔，打孔后沉孔，之后攻牙，上料后，分别在三个工位结合相应的打孔机构、沉孔机构、攻牙机构完成加工；机械臂将经过第一处理机构加工完的工件转移到第二处理机构，第二处理机构进行去毛刺处理。

主权项

一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，其特征在于，所述的整机包括有用于钻孔、沉孔和攻牙的第一处理机构，用于去除毛刺的第二处理机构，以及用于将工件从第一处理机构中夹取移至第二处理机构中的机械臂；所述的第一处理机构包括有加工底座和设于底座上的旋转台面，所述的旋转台面四周设有用于上料的上料工位、用于打孔的打孔工位、用于沉孔的沉孔工位和用于攻牙的攻牙工位，所述的四个工位上分别对称设有一组夹具机构，所述的加工底座上对应所述的打孔工位位置设有一组用于打孔的打孔机构，所述的加工底座上对应所述的沉孔工位位置设有一组用于沉孔的沉孔机构，所述的加工底座上对应所述的攻牙工位位置设有一组用于攻牙的攻牙机构；所述的第二处理机构包括有去毛刺底座以及设于所述去毛刺底座上的打磨机构，所述的打磨机构连接有带动所述打磨机构运行的打磨电机。