[发明专利]用于调节电机的转速的方法在审
申请号: | 201810048623.4 | 申请日: | 2018-01-18 |
公开(公告)号: | CN108334119A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | G.布蒂斯;O.德米尔;P.阿尔特曼;T.阿尔盖尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种用于调节电机(20)的转速的方法,在所述方法中使用调节器和动态的预控制器,其中,将控制过程的动态逆模型存储在所述预控制器中,其中,将额定转速和实际转速输入到调节器中,并且,将所述额定转速以及所述额定转速的导数输入到所述预控制器中,从而求得预控制分量和调节器分量,所述预控制分量和调节器分量一起进入到所述控制过程中。 | ||
搜索关键词: | 调节器 控制器 控制过程 预控制 电机 实际转速 动态的 逆模型 导数 存储 | ||
【主权项】:
1.用于调节电机(20)的转速的方法,在所述方法中使用调节器(54)和动态的预控制器(52),其中,将控制过程(60、62)的动态逆模型(53)存储在所述预控制器(52)中,其中,将额定转速(70)和实际转速(76)输入到调节器(54)中,并且,将所述额定转速(70)和所述额定转速(70)的导数(72)输入到所述预控制器(52)中,从而获取预控制分量(74)和调节器分量(78),所述预控制分量和调节器分量一起进入到所述控制过程(60、62)中。
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