[发明专利]一种可伸缩式电动水果采摘装置在审

专利信息
申请号: 201810048786.2 申请日: 2018-01-18
公开(公告)号: CN108040606A 公开(公告)日: 2018-05-18
发明(设计)人: 刘静;林冲;郑良胜;郭世财;彭宗玉 申请(专利权)人: 江西理工大学
主分类号: A01D46/253 分类号: A01D46/253
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 341000 *** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明提供一种可伸缩式电动水果采摘装置,包括传动机构、外壳、套圈和伸缩杆。传动机构包括齿轮、齿条、舵机、连杆和刀片,所述第一齿条安装在外壳内侧左端的凹槽内,所述第一连杆的一端与第一齿条固连,所述第一刀片固定在第一连杆下端,所述第二齿条安装在外壳内侧右端的凹槽内,所述第二连杆的一端与第二齿条固连,所述第二刀片固定在第二连杆的上端,所述齿轮与第一齿条和第二齿条同时啮合。齿轮旋转,通过齿条带动两刀片相对运动,割断果柄,完成采摘水果的过程。本发明结构简单,采用开关控制,节省人力,操作方便,通过伸缩杆调节长度,方便采摘高处的水果,安全可靠,采摘效率高。
搜索关键词: 一种 伸缩 电动 水果 采摘 装置
【主权项】:
1.一种可伸缩式电动水果采摘装置,其特征在于,包括传动机构、外壳、套圈和伸缩杆;所述传动机构包括齿轮、齿条、舵机、连杆和刀片,所述第一齿条安装在外壳内侧左端的凹槽内,所述第一连杆的一端与第一齿条固连,所述第一刀片固定在第一连杆下端,所述第二齿条安装在外壳内侧右端的凹槽内,所述第二连杆的一端与第二齿条固连,所述第二刀片固定在第二连杆的上端,所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合,所述齿轮安装在舵机的转轴上,所述舵机的支架与外壳连接,所述外壳内侧左右两端设计有凹槽,外壳外侧一端安装有电池壳。
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