[发明专利]一种掘进机姿态控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810048791.3 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108398955B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨胜利;张玉玺;王鹏辉;李鹏 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京）;北京强度环境研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括：激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机；激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置；电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上；激光导向仪用于发射水平基准激光束；测距仪的输出端与下位机连接；基准仪器的输出端与下位机的连接；下位机与上位机通讯；电子激光靶的输出端与姿态控制器连接；惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接；上位机连接姿态控制器；姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息，以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法，提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 姿态 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机姿态控制系统，其特征在于，所述系统包括：激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机；所述激光导向仪、所述测距仪、所述基准仪器和所述下位机位于掘进机的后方位置；所述电子激光靶、所述惯性导航装置、所述姿态控制器和所述上位机位于所述掘进机上；所述激光导向仪用于发射水平基准激光束；所述测距仪用于测量所述测距仪与所述电子激光靶之间的距离，所述测距仪的输出端与下位机的第一输入端连接；所述基准仪器用于确定掘进机的基准位置坐标，所述基准仪器的输出端与所述下位机的第二输入端连接；所述下位机与所述上位机通讯，用于将接收的所述测距仪传输的距离信号和所述基准仪器传输的基准位置信号传输至所述上位机；所述电子激光靶与所述激光导向仪相对设置；所述电子激光靶的输出端与所述姿态控制器的第一输入端连接；所述惯性导航装置与所述激光导向仪相对设置；所述惯性导航装置的输出端与所述姿态控制器的第二输入端连接；所述上位机连接所述姿态控制器的第三输入端，用于将接收的距离信号和基准位置信号传输至所述姿态控制器；所述姿态控制器用于根据接收的数据获得所述掘进机的当前位置和姿态信息，以便工作人员对所述掘进机进行操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学（北京）;北京强度环境研究所，未经中国矿业大学（北京）;北京强度环境研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810048791.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
