[发明专利]一种物流仓储搬运机器人

摘要

本发明公开了一种物流仓储搬运机器人，包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置，以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机，所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道，所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱，所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱，所述第一液压缸与所述液压管道相连通。

主权项

1.一种物流仓储搬运机器人，包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置，以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机，所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道，所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱，所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱，所述第一液压缸与所述液压管道相连通，所述第一液压缸与所述液压管道连接处设置有第一液压阀，所述第一液压柱下端设置有前进滑腔，所述前进滑腔中设置有可上下滑动的前进滑块，所述前进滑块上端面与所述第一液压柱固定配合连接，所述前进滑块中前后贯通设置有前进轮腔，所述前进轮腔中前后对称设置有前进从动轮，所述前进从动轮通过前进从动轮轴与所述前进轮腔内壁转动连接，所述前进轮腔中部位置设置有前进主动轮轴，所述前进主动轮轴远离所述换向顶柱装置一端与远离所述换向顶柱装置一侧的所述前进轮腔外侧内壁转动配合连接，所述前进轮腔内的所述前进主动轮轴上周向固设有主动前进轮，所述前进主动轮轴靠近所述换向顶柱装置一端动力连接有外表面固嵌于所述前进滑块中的前进电机，所述前进电机外表面包覆有多组等距排布设置的第一散热鳍片，所述第一散热鳍片与所述前进电机固定配合连接，所述第一散热鳍片用以将所述前进电机运行时产生的热量快速吸收并散发掉，防止所述前进电机长时间运行温度过高而烧毁，提高使用寿命。