[发明专利]一种特种机器人装置

摘要

本发明公开了一种特种机器人装置，包括装置主体，设置于所述装置主体内部的升降槽，所述升降槽中设置有升降装置，所述升降装置上设置有升降组件，所述升降组件右端转动连接有转动组件，所述转动组件右端固定连接有清洁装置，所述升降槽右侧内壁设置有贯穿所述装置主体右侧端面的开口槽，所述升降装置包括外表固嵌于所述升降槽上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端转动连接有丝杆，所述丝杆下端与所述升降槽下侧内壁转动配合连接，所述丝杆左侧的所述升降槽内设置有前后对称设置且上下两端分别与所述升降槽上下侧内壁固定连接的导位杆，所述升降槽中设置有可上下滑动的升降组件。

主权项

1.一种特种机器人装置，包括装置主体，设置于所述装置主体内部的升降槽，所述升降槽中设置有升降装置，所述升降装置上设置有升降组件，所述升降组件右端转动连接有转动组件，所述转动组件右端固定连接有清洁装置，所述升降槽右侧内壁设置有贯穿所述装置主体右侧端面的开口槽，所述升降装置包括外表固嵌于所述升降槽上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端转动连接有丝杆，所述丝杆下端与所述升降槽下侧内壁转动配合连接，所述丝杆左侧的所述升降槽内设置有前后对称设置且上下两端分别与所述升降槽上下侧内壁固定连接的导位杆，所述升降槽中设置有可上下滑动的升降组件，所述升降组件包括设置于所述升降槽内且与所述导位杆滑动配合连接的升降块，所述升降块右侧端面固设置有向右延伸设置的升降延伸块，所述升降延伸块与所述丝杆螺纹配合连接，所述升降延伸块右端延伸末端经所述开口槽延伸出所述装置主体右侧端面外，且延伸末端固设置有升降连杆，所述升降连杆下端面固定设置有伸缩杆支撑座，所述伸缩杆支撑座右侧端面上铰接有液压外缸，所述升降连杆右端设置有凹槽，所述转动组件包括转动连杆，所述转动连杆下端面铰接有与所述液压外缸动力配合连接的液压伸缩柱，所述转动连杆左端固定设置有凸块，所述凸块中部设置有连接孔，所述连接孔通过连接轴与所述凹槽前后两侧内壁形成转动配合连接，所述转动连杆右端固定设置有清洁装置连接块；其中，所述清洁装置包括与所述清洁装置连接块右端固定配合连接的清洁主体，所述清洁主体右侧端面内设置有开口向右的清洁滑腔，所述清洁滑腔左侧内壁内设置有外表面固嵌于所述清洁主体内壁体内的清洁液压缸，所述清洁滑腔中设置有可左右滑动的清洁滑块，所述清洁液压缸右侧端设有与所述清洁滑块左侧端面动力配合连接有清洁液压柱，所述清洁滑块右侧端面内固设置有清洁电机，所述清洁电机右端通过转动轴动力连接有刷子，所述清洁滑腔上侧的所述清洁主体右侧端面内设置有开口向右的高压喷雾腔，所述高压喷雾腔中设置有喷口向右且固定连接于所述高压喷雾腔上侧内壁上的前后排列的多个高压水枪，所述清洁主体右端面沿边处环绕设置有塑胶片，所述塑胶片可使所清理小广告及高压水枪喷射出的高压水柱不会到处飞溅。