[发明专利]一种基于视觉分析的全向移动传送平台在审
| 申请号： | 201810049557.2 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108082830A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 杨辰光;张佳豪;王柠;戴诗陆;刘小峰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;常州普旺科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/00 | 分类号： | B65G13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉分析的全向移动传送平台，包括视觉采集系统(包括RGBD摄像头、深度摄像头或者全景摄像头等)和齿轮传送平台；所述视觉采集系统用于视觉分析并控制全向传送平台的运输方向；所述齿轮传送平台由许多移动传送板和齿轮传送单元组成；所述齿轮传送单元连接移动传送板，并带动板全向运输；所述移动传送板用于运输物体。本发明新颖性之一，创造了新的齿轮组合单元，通过齿轮组转动配合实现平台全向移动；之二，相比传统运输平台，本发明的控制系统由视觉伺服平台实现。本发明实用性在于结合视觉伺服和全向移动，实现传送系统低成本化、提高效率。本发明可以实现混合种类物品的分析归类和高效运输。 | ||
| 搜索关键词： | 全向移动 传送平台 视觉分析 传送板 齿轮传送单元 视觉采集系统 齿轮传送 视觉伺服 全向 运输 深度摄像头 摄像头 齿轮组合 传送系统 传统运输 控制系统 连接移动 平台实现 全景摄像 运输物体 种类物品 转动配合 齿轮组 带动板 低成本 新颖性 移动 归类 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉分析的全向移动传送平台，其特征在于：包括视觉采集系统（1）、齿轮传送平台（2）；齿轮传送平台（2）由多个移动传送板（3）和齿轮传送单元（4）组成，且齿轮传送单元（4）上方接触连接移动传送板（3）；移动传送板（3）背面底部分布有多个整齐排列的小凸台（9）；视觉采集系统（1）安装于齿轮传送平台（2）的上方。
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