[发明专利]一种采用时间参数多项式插补的自由曲面数控加工方法有效
| 申请号： | 201810049584.X | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108227630B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 卢磊;韩江;夏链;董方方;刘海军 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用时间参数多项式插补的自由曲面数控加工方法。具体包括三大步骤：预测前瞻速度规划、以B‑spline为基础的时间参数多项式加工轨迹生成和时间参数多项式实时插补；(1)通过读取参数曲线型自由曲面加工轨迹进行速度规划，生成高速高精的自由曲面加工过程离散数据；2)采用给定精度的B‑spline拟合技术对经速度规划后的高速高精加工过程离散数据进行表征，然后转换成简洁增量式时间参数多项式曲面加工轨迹；(3)根据生成的时间参数多项式曲面加工轨迹编制相应实时插补程序对数控机床进行实时控制，完成自由曲面加工。本发明改善了所加工出的自由曲面的轮廓精度与表面质量，显著提高了自由曲面加工效率，减少了自由曲面加工所需数据量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 时间 参数 多项式 自由 曲面 数控 加工 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用时间参数多项式插补的自由曲面数控加工方法，适用于数控机床加工自由曲面，所述数控机床包括实时机床控制器与机床本体，其特征在于包括三个操作步骤：(1)预测前瞻速度规划通过读取参数曲线型自由曲面加工轨迹并进行速度规划，生成高速高精的自由曲面加工过程离散数据；(2)以B‑spline为基础的时间参数多项式加工轨迹生成采用给定精度的B‑spline拟合技术对步骤(1)生成的自由曲面加工过程离散数据进行表征，然后转换成简洁的增量式时间参数多项式曲面加工轨迹；(3)时间参数多项式实时插补根据增量式时间参数多项式曲面加工轨迹，在实时机床控制器中编写相应实时插补算法，控制数控机床运动完成自由曲面高速高精加工；通过该自由曲面数控加工方法，改善了所加工出的自由曲面的轮廓精度与表面质量，显著提高了自由曲面加工效率，减少了自由曲面加工所需数据量。
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