[发明专利]经皮经肝胆囊内窥镜系统在审
| 申请号： | 201810049685.7 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108125670A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 魏宾;董蒨;朱呈瞻;董冰子;夏楠;于綦悦;卢云 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B1/018;A61B1/04;A61B90/96 |
| 代理公司： | 北京献智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11434 | 代理人： | 赵丹 |
| 地址： | 266003 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种经皮经肝胆囊内窥镜系统，包括：用于容置手术装置的管体段，以及与手术装置通信连接的中央处理装置，其中，管体段的内腔设有彼此平行排布的三个子腔，其中一个子腔中穿设有带有光学跟踪标记的内窥镜镜头，剩余的两个子腔中分别穿设有一套带有光学跟踪标记的手术装置，管体段的顶端设有三个分别与三个子腔相连通的插入段，每个插入段的顶端处设有对应的驱动装置以分别将内窥镜镜头及两个手术装置输送至对应的子腔中并推动内窥镜镜头及两个手术装置沿着子腔纵向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术装置 内窥镜镜头 管体段 子腔 内窥镜系统 光学跟踪 插入段 胆囊 经皮 中央处理装置 彼此平行 驱动装置 通信连接 顶端处 内腔 排布 容置 | ||
【主权项】：
一种经皮经肝胆囊内窥镜系统，包括：用于容置手术装置的管体段，以及与所述手术装置通信连接的中央处理装置，其特征在于，所述管体段的内腔设有彼此平行排布的三个子腔，其中一个子腔中穿设有带有光学跟踪标记的内窥镜镜头，剩余的两个子腔中分别穿设有一套带有光学跟踪标记的手术装置，所述管体段的顶端设有三个分别与所述三个子腔相连通的插入段，每个插入段设有对应的驱动装置以分别将所述内窥镜镜头及两个手术装置输送至对应的子腔中并推动所述内窥镜镜头及两个手术装置沿着所述子腔纵向移动。
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