[发明专利]一种基于绘画教导的智能辅助创作系统

摘要

一种基于绘画教导的智能辅助创作系统，包括绘画设备、存储装置、扫描设备、摄取装置、音频设备、驱动装置、定位装置、无线装置以及服务器，所述绘画设备包括机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、绘画喷头、调色放置装置以及固定装置，所述存储装置包括颜料存储仓、颜料导管、配比仓、配比导管、画笔存储仓以及画笔通道，所述扫描设备设置于所述机器人本体外部侧方位置，所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述驱动装置包括驱动电机以及移动滚轮，所述定位装置设置于所述机器人本体内部位置，所述无线装置设置于所述服务器内部位置，所述服务器设置于规划的存储服务器的位置并与无线装置连接。

主权项

1.一种基于绘画教导的智能辅助创作系统，包括绘画设备、存储装置、扫描设备、摄取装置、音频设备、驱动装置、定位装置、无线装置以及服务器，其特征在于，所述绘画设备包括机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、绘画喷头、调色放置装置以及固定装置，所述机器人本体内部设置有用于提供电力的蓄电池；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述机器人本体侧方位置，用于执行指定操作；所述转换装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于转换画笔；所述绘画喷头设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于喷洒颜料至指定位置；所述调色放置装置设置于所述机器人本体侧方位置并划分有若干区域，用于在每个区域放置对应的颜料；所述固定装置设置于所述转换装置内侧面位置，用于固定所述转换装置内部的画笔；所述存储装置包括颜料存储仓、颜料导管、配比仓、配比导管、画笔存储仓以及画笔通道，所述颜料存储仓数量与规划的颜料颜色种类数量一致并设置于所述机器人本体内部位置，用于存储对应颜料；所述颜料导管数量与所述颜料存储仓数量一致并分别与颜料存储仓以及所述调色放置装置划分的对应颜色区域连接，用于将所述颜料存储仓内的颜料导入所述调色放置装置内对应颜色的区域；所述配比仓设置于所述机器人本体内部位置，用于进行配比对应颜色；所述配比导管数量与所述颜料存储仓数量以及绘画喷头数量一致并分别与所述颜料存储仓以及绘画喷头连接，用于将所述颜料存储仓内的颜料导入配比仓进行调色以及将调色完成的颜料导入绘画喷头；所述画笔存储仓设置于所述机器人本体的内部位置并与设置有转换装置的伸缩机械臂连接，用于存储对应种类的画笔；所述画笔通道设置于所述设置有转化装置的伸缩机械臂内部位置并分别与所述画笔存储仓以及转换装置连接，用于将所述画笔存储仓内的画笔导入所述转换装置；所述扫描设备设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于扫描需要绘画的物体、影像或照片并进行对应绘画建模；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述机器人本体外部表面位置，用于摄取所述机器人本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述设置有转化装置的伸缩机械臂前端侧方位置，用于摄取绘画时的影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于发出指定语音信息；所述麦克风设置于所述置有转化装置的伸缩机械臂侧方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及移动滚轮，所述驱动电机设置于所述机器人本体内部下方位置，用于驱动移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于所述机器人本体下方位置，用于驱动所述机器人本体移动；所述定位装置设置于所述机器人本体内部位置，用于定位所述机器人本体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与所述机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、绘画喷头、调色放置装置、固定装置、颜料存储仓、配比仓、画笔存储仓、画笔通道、扫描设备、第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、定位装置、外部设备以及网络连接；所述服务器设置于规划的存储服务器的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。