[发明专利]一种测距传感器用分段式距离补偿方法在审
| 申请号： | 201810050079.7 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108362311A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 许永童 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D3/028 | 分类号： | G01D3/028 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201404 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测距传感器用分段式距离补偿方法，包括以下步骤：用待补偿的测距传感器测试若干个标定点处的距离，得到实际距离与测试距离，测试距离与实际距离的差值为偏差值，绘制若干个点的坐标分布图；依次连接若干个点获得曲线,根据曲线变化趋势分为若干段，每段的曲线接近线性；上位机依次采集测距传感器在各补偿点位置的测试距离，计算偏差值，生成各补偿点位置的补偿命令，并下发至测距传感器；测距传感器接收到补偿命令后，提取出距离信息，针对每段进行线性补偿公式计算；对测距传感器进行分段距离补偿。对距离采用分段式曲线线性拟合补偿，计算量小，且拟合程度高，补偿后传感器精度和线性度均得到大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 测距传感器 测试距离 距离补偿 分段式 补偿点位置 补偿命令 实际距离 拟合 曲线变化趋势 坐标分布图 公式计算 后传感器 距离信息 曲线线性 线性补偿 依次连接 标定点 计算量 上位机 线性度 分段 绘制 采集 测试 | ||
【主权项】：
1.一种测距传感器用分段式距离补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、用待补偿的测距传感器测试若干个标定点处的距离，得到所述若干个点的实际距离与测试距离，所述测试距离与所述实际距离的差值为偏差值，绘制所述若干个点的坐标分布图；S2、依次连接所述若干个点获得曲线,根据所述曲线变化趋势分为若干段，每段的曲线接近线性；S3、上位机依次采集所述测距传感器在各补偿点位置的测试距离，计算所述偏差值，生成所述各补偿点位置的补偿命令，并下发至所述测距传感器；S4、所述测距传感器接收到所述补偿命令后，提取出距离信息，针对所述每段进行线性补偿公式计算；S5、根据所述线性补偿公式计算的值对所述测距传感器进行分段距离补偿。
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