[发明专利]残材夹取装置在审
| 申请号： | 201810050101.8 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108227251A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘猛猛 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人： | 林才桂;程晓 |
| 地址： | 518132 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种残材夹取装置，包括夹取机构、及马达；所述夹取机构包括一端转动连接的两夹板，所述马达驱使所述两夹板沿相互靠近的方向转动以使所述夹取机构闭合来夹取残材，所述两夹板之间设有压力传感器，所述压力传感器设置于其中一夹板上，而另一夹板上对应所述压力传感器设有从该另一夹板伸出在两夹板之间的触发件，所述夹取机构闭合并夹取到残材时所述触发件触碰不到所述压力传感器，所述夹取机构闭合且未夹取残材时所述触发件触碰到所述压力传感器，从而使用时，可以根据触发件是否触碰到压力传感器来判断所述夹取机构是否夹住所述残材，实时监控、反馈残材夹取状况，避免夹取异常加重扩大。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 压力传感器 夹取机构 夹取 触发件 闭合 夹取装置 马达 方向转动 实时监控 转动连接 触碰 反馈 伸出 合并 | ||
【主权项】：
1.一种残材夹取装置，其特征在于，包括夹取机构(10)、及驱动夹取机构(10)打开或闭合的马达(20)；所述夹取机构(10)包括一端转动连接的两夹板(11)，所述马达(20)驱使所述两夹板(11)沿相互靠近的方向转动，以使所述夹取机构(10)闭合来夹取残材(50)；所述两夹板(11)之间设有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)设置于其中一夹板(11)上，而另一夹板(11)上对应设置有触发件，当所述触发件(13)触碰到所述压力传感器(14)时，所述压力传感器(14)把压力信号转换为电信号；所述触发件(13)与所述压力传感器之间的间距满足如下条件：所述夹取机构(10)闭合并夹取到残材(50)时所述触发件(13)触碰不到所述压力传感器(14)，所述夹取机构(10)闭合且未夹取到残材(50)时所述触发件(13)触碰到所述压力传感器(14)。
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