[发明专利]一种运动状态检测方法及设备在审
| 申请号： | 201810050148.4 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108375380A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陆祎;白静;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种运动状态检测方法及设备，通过获取移动机器人在移动过程中的移动数据；其中，所述移动数据包括位姿数据和里程计数据；基于所述移动数据与预置的状态阈值，来确定所述移动机器人的运动状态，实现对移动过程中的移动机器人的运动状态的检测，以便基于检测确定的运动状态为移动设备调整并确定出正确且适当的移动策略，进而提高移动机器人的移动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 移动数据 运动状态 运动状态检测 移动过程 位姿数据 移动策略 移动设备 里程计 检测 预置 灵活 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种运动状态检测方法，其中，所述方法包括：获取移动机器人在移动过程中的移动数据；基于所述移动数据与预置的状态阈值，确定所述移动机器人的运动状态。
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