[发明专利]一种牵引式农药风送喷雾装备的控制装置

摘要

本发明提供一种牵引式农药风送喷雾装备的控制装置，由信号收集与传输模块、信号处理模块、执行模块、电路保护模块、动力与能源模块组成，在完成对果园果树的信息采集的同时，完成高精度的药液释放。在整机启动后，传感器开始收集果园果树信息并将收集到的信息通过信号收发器传送至终端计算机进行相关信息处理，进而通过传输装备将相应的控制指令发送至信号传输器最终由单片机发出电平信号，相应的舵机组、电磁阀等控制执行端开始作业，在需要调节风机转速时由终端计算机发出相关控制指令经过PWM信号处理装置传输至静液压装置最终实现风机调速。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。

主权项

1.一种牵引式农药风送喷雾装备的控制装置，整机由信号收集与传输模块、信号处理模块、执行模块、电路保护模块、动力与能源模块构成，相应的构件包括：激光对靶传感器、继电器电路、信号收发器、单片机、终端计算机、PWM信号处理装置、舵机组、电磁阀、静液压装置、断路器、车载蓄电池、辅助电源、动力输入轴、调速装置，其特征在于：所述的激光对靶传感器用以判断舵机所需要摆动的角度；所述的继电器电路包括多个固态继电器，固态继电器之间相互连接；所述的信号传输器接受来自所述激光对靶传感器的信号的同时将其传输至所述终端计算机，其亦会接收来自经终端计算机的相关控制信号，并将其发送至单片机中；所述的单片机的输出端端口与相应的固态继电器电路相连接，输入端接收来自所述信号发生器的控制信号；所述的终端监测计算机主要用以分析处理装备中传感器所探测到的各类信息，并在出现异常时实现人工远程接管装备作业，其内部预留有多种类型果园的种植参数；所述的PWM信号处理装置包括：总线卡、并行多I/O口芯片、信号发生器、零位光栅，其中所述的总线卡将经过所述并行多I/O口芯片处理过的信号发送至所述信号发生器再由信号发生器将控制指令传导至所述执行模块中的静液压装置，所述信号接受器主要接受来自终端计算机的控制信号；所述的舵机组与喷雾机的喷头相绑定以实现对喷雾角度的控制，其与相应的固态继电器电路相连接；所述的电磁阀与所述继电器电路相连接，用以控制药液喷洒与停止；所述静液压装置与所述PWM信号处理装置以及风机相连接，在接受到信号后调整风机转速；所述的断路器配给有快速熔断丝连接在电路主控线路中以防止出现电路异常时对整个控制系统造成损伤；所述车载蓄电池主要为传感器、电磁阀、舵机等设备供电；所述辅助电源主要为单片机供电；所述动力输入轴为搭载车体动力轴的延伸，为风机与药泵提供动力；所述调速装置是为了使其动力轴的转速达到药泵与风机动力输入标准。