[发明专利]一种用于水下运动的智能辅助设备

摘要

本发明公开了一种用于水下运动的智能辅助设备，包括辅助设备本体、控制机构以及电子腰带，控制机构包括处理器以及驱动装置，电子腰带包括第一定位装置，第一定位装置用于获取用户的第一位置信息，辅助设备本体包括第二定位装置、导航装置、第一水下摄像头、螺旋推进装置以及攀爬装置，第二定位装置用于获取辅助设备本体的第二位置信息，处理器将用户的第一位置信息导入导航装置，导航装置用于生成用户的运动路线，处理器控制辅助设备本体按照运动路线航行，水下摄像头用于监控水面状态，螺旋推进装置用于驱动辅助设备本体航行，辅助设备本体设置为方环结构，攀爬装置设置于方环内侧，攀爬装置包括电液推杆，电液推杆用于控制攀爬装置伸缩的长度。

主权项

1.一种用于水下运动的智能辅助设备，包括辅助设备本体、控制机构以及电子腰带，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述电子腰带包括第一定位装置，所述第一定位装置用于获取用户的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述电子腰带还包括伸缩装置，所述伸缩装置用于调整所述电子腰带的尺寸，所述辅助设备本体包括第二定位装置、导航装置、第一水下摄像头、螺旋推进装置以及攀爬装置，所述处理器分别与所述第二定位装置、所述导航装置以及所述第一水下摄像头连接，所述第二定位装置用于获取所述辅助设备本体的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述处理器将用户的第一位置信息导入所述导航装置，所述导航装置用于生成用户的运动路线并将所述运动路线发送给所述处理器，所述处理器控制所述辅助设备本体按照所述运动路线航行，所述水下摄像头用于监控水面状态并将拍摄的第一画面发送给所述处理器，所述螺旋推进装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述辅助设备本体航行，所述辅助设备本体设置为方环结构，所述攀爬装置设置于所述方环的内侧，所述攀爬装置包括电液推杆以及旋转装置，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于控制所述攀爬装置伸缩的长度，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于控制所述攀爬装置旋转的角度。